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Die Bedeutung der Fahrzeug kamera für das autonome Fahren

Die am Fahrzeug montierte Kamera ist der visuelle Haupt sensor des ADAS-Systems. Nachdem das Objektiv das Bild gesammelt hat, wird das Bild von der lichte mpfind lichen Komponente, Schaltung und Steuer komponente in der Fahrzeug kamera verarbeitet und in ein digitales Signal umgewandelt, das vom Computer verarbeitet werden kann. Auf diese Weise kann das System ADAS-Funktionen wie die Erfassung der Straßen verhältnisse um das Fahrzeug herum, die Vorwärts kollision warnung, die Spur abweichung warnung und die Fußgänger erkennung realisieren. Gegenwärtig spielen Kameras im Fahrzeug eine zentrale Rolle in der ADAS-und fahrerlosen Technologie.


. Die anfängliche Entwicklung des Fahrzeug kamera marktes


In der frühen Phase der Markte nt wicklung sind Radar/Lidar-Lösungen der Mainstream des Marktes, da die Radar technologie ausgereift ist und nicht von den Wetter bedingungen beeinflusst wird. Mit der Entwicklung von ASIC (anwendungs spezifische integrierte Schaltung) und der Verbesserung von Bild verarbeitung algorithmen und weil die Radar technologie bei der Unterscheidung von Metall hindernissen genauer ist, es ist nicht in der Lage, nicht metallische Hindernisse wie Fußgänger zu unterscheiden, und kann Fahrzeuge, die sich von der Seite nähern, nicht genau identifizieren und Fahrspuren, Trümmer oder Schlaglöcher nicht unterscheiden.


Die visuelle Verarbeitung stech no logie der Nocke für ein Auto kann die Schilder auf der Straße, Fußgänger und andere Informationen besser unterscheiden und die Bewegungs bahn von Fußgängern und Fahrzeugen durch Algorithmen berechnen. Im Vergleich zur Radar technologie sind die Kosten niedriger, die Funktion ist umfassender und die Genauigkeit ist höher.


Ⅱ. Technische Entwicklung der Fahrzeug kamera


DieFahrzeug kameraDie Bildgebung stech no logie wird von den Mainstream-Herstellern allmählich akzeptiert. In Anbetracht der Einschränkungen der Fahrzeug kamera pixel bei der Bilder kennung stech no logie und der Reduzierung von Funktionen unter extremen Bedingungen wie Nebel und Regen wird die Sensor fusion auf Basis von Fahrzeug kameras zum Mainstream.


Von unten nach oben ist die Struktur des Internets von Fahrzeugen die Wahrnehmungs schicht, die Netzwerks chicht und die Anwendungs schicht, die für die Sammlung, Übertragung und Verarbeitung von Informationen ver antwort lich sind.


Ⅲ. Die breite Anwendung der Fahrzeug kamera


Je nach Anwendungs bereich können die Anwendungen der Fahrzeug kamera in Fah rassistenz (Fahr schreiber, ADAS und aktives Sicherheits system), Einparkhilfe (die gesamte Fahrzeug-Surround-Ansicht) unterteilt werden. und Überwachung des Fahrzeug personals (Gesichts erkennungs technologie). Und diese Funktionen kommen mit dem gesamten Prozess des Fahrzeugs vom Fahren bis zum Parken, so dass höhere Anforderungen an die Arbeitszeit und Temperatur der Fahrzeug kamera bestehen.


Je nach Einbaulage gibt es vier Teile: Vorder ansicht, Rückansicht, Seiten ansicht und Innen überwachung.


Derzeit sind Front-und Rückfahr kameras am weitesten verbreitet. Da die Penetration srate von ADAS-Systemen zunimmt und Technologien wie die Gesichts erkennung in der Automobile lektronik eingesetzt werden, werden Fahrzeug-und Seiten ansicht kameras weiter eingesetzt.

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